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填空題

自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（）、（）、（）、（）共4種。

答案：微分方程；傳遞函數(shù)；頻率特性；結(jié)構(gòu)圖

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某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Φ（s）=（）；該系統(tǒng)超調(diào)σ%=（）；調(diào)節(jié)時(shí)間ts（Δ=2%）=（）

答案：

；0；8

問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知傳遞函數(shù)G（s）=10/（0.2s+1）。今欲采用加負(fù)反饋的辦法，將過(guò)渡過(guò)程時(shí)間t_s減小為原來(lái)的0.1倍，并保證總放大系數(shù)不變。試確定參數(shù)K_h和K₀的數(shù)值。

答案：