連續(xù)時間線性時不變(LTI)系統(tǒng)的微分器的系統(tǒng)函數(shù)為:
則用(2)式代替(1)式中的s來設(shè)計離散時間LTI系統(tǒng)的方法稱之為雙線性變換法。Ts是在設(shè)計過程中須確定的一個大于零的數(shù)。