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問答題

【簡答題】
設(shè)一單位負(fù)反饋系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）試畫出其根軌跡圖，求K₀的穩(wěn)定范圍；
（2）繪制其Nyquist圖，求K₀的穩(wěn)定范圍；
（3）設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_V≥5s^-1，γ≥45。

答案：

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【簡答題】
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，

試選擇K_k及τ值以滿足下列指標(biāo)。
（1）當(dāng)χ_r=（t）時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）≤0.02；
（2）當(dāng)χ_r（t）=1（t）時，系統(tǒng)的σ≤30%，t_s（5%）≤0.3s。

答案：

【簡答題】
圖示為某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖，求開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）。

答案：

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