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問答題

【計(jì)算題】

平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長(zhǎng)為2l，以勻角速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，AB=BO，并且∠OAD=90°。求此時(shí)套筒D相對(duì)桿BC的速度和加速度。

答案：

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