物體重P=20KN，用繩子掛在支架的滑輪B上，繩子的另一端接在絞D上，如圖所示，轉(zhuǎn)動絞，物體便能升起。設(shè)滑輪的大小，AB與CD桿自重及摩擦忽略不算，A，B，C三處均為鉸鏈鏈接。當(dāng)物體平衡時，求拉桿AB和支桿CB所受的力。

如下圖所示，滾子A沿傾角為θ=30°的固定斜面作純滾動。滾子A通過一根跨過定滑輪B的繩子與物塊C相連。滾子A與定滑輪B都為均質(zhì)圓盤，半徑相等均為γ，滾子A、定滑輪B和物塊C的質(zhì)量相等均為m，繩子的質(zhì)量忽略不計。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動，試求：
（1）物塊C的加速度；
（2）繩子對滾子A的張力和固定斜面對滾子A的摩擦力。