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填空題

串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應(yīng)采用什么裝置（）補(bǔ)償。

答案： PID；PI；P；開方器

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某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（），余差C（），調(diào)節(jié)時間ts（），穩(wěn)定性n（）。

答案：減??；不變；縮短；提高

控制對象的調(diào)節(jié)通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是：調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)愈大，則響應(yīng)（），但調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)過小，易產(chǎn)生（）問題；調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量（）。

答案：愈慢；振蕩；變差