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填空題

描述對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)是（）、（）和（）。

答案：放大系數(shù)；時(shí)間常數(shù)；滯后時(shí)間

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按誤差出現(xiàn)的規(guī)律，可將誤差分為（）誤差、（）誤差及（）誤差。

答案：系統(tǒng)；偶然；疏忽

在控制系統(tǒng)中，增加比例度，控制作用（）；增加積分時(shí)間；控制作用（）；增加微分時(shí)間，控制作用（）。

答案：減少；減少；增加

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