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填空題

液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由（）、（）和儲能器等組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在（）和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動力。

答案：電磁閥；液壓泵；制動主缸

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在汽車控制防抱死制動系統(tǒng)中，一般的，汽車前輪的傳感器被固定在（）上，轉(zhuǎn)子安裝在車輪（）上，與車輪同步轉(zhuǎn)動。而汽車后輪上的車轉(zhuǎn)速傳感器則被固定在后車軸支架上，轉(zhuǎn)子安裝在（）上，與車輪同步轉(zhuǎn)動。

答案：車輪轉(zhuǎn)向架；輪轂；驅(qū)動軸

以車輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS，ECU根據(jù)（）和（）傳感器的信號計算車輪的滑移率，作為控制制動力的依據(jù)。

答案：車速；車輪車速傳感器