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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述大時(shí)延控制系統(tǒng)Smith預(yù)估補(bǔ)償方案的特點(diǎn)。
答案：
Smith預(yù)估補(bǔ)償方案的特點(diǎn)是預(yù)估出過(guò)程在基本擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性，然后由預(yù)估器進(jìn)行補(bǔ)償，力圖使被延遲了τ時(shí)間的被調(diào)量超前反...
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