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串級(jí)控制系統(tǒng)的主回路可以看成是一個(gè)定值控制系統(tǒng)。
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增量型PID算式僅僅是計(jì)算方法上的改進(jìn),并沒(méi)有改變位置型PID算式的本質(zhì)。
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在控制系統(tǒng)中,控制通道時(shí)間常數(shù)的大小反映了控制作用的強(qiáng)弱。
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