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判斷題

PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號(hào)減小的作用，此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為負(fù)。

答案：錯(cuò)誤

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PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的增大，控制器的輸出信號(hào)增大的作用，此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為正。

答案：錯(cuò)誤

PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號(hào)增大的作用，此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為正。

答案：錯(cuò)誤

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