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填空題

氣動(dòng)執(zhí)行器由（）機(jī)構(gòu)和（）機(jī)構(gòu)兩部分組成，常用的輔助裝置有（）定位器和手輪機(jī)構(gòu)。

答案：調(diào)節(jié)；執(zhí)行；閥門

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如果對象擾動(dòng)通道增益K_f增加，擾動(dòng)作用（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）

答案：增強(qiáng)；增大；增大

隨著控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干擾能力（），最大偏差（）系統(tǒng)的余差減小。

答案：增強(qiáng)；最大；減小