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多項(xiàng)選擇題

關(guān)于速度單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在階躍速度輸入時(shí)，正確的說(shuō)法有：（）

A. 采用比例調(diào)速器時(shí)，速度有靜差；
B. 采用積分（I）調(diào)節(jié)器時(shí)，速度有靜差；
C. 采用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，速度無(wú)靜差；
D. PI調(diào)節(jié)器比I調(diào)節(jié)器更快速。

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