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填空題

自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為（）自整角機(jī)和（）自整角機(jī)兩大類(lèi)。

答案：力矩式；控制式

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增大電機(jī)端電壓Ua時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將（）（填增大或減?。?；增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻Rtf時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將（）

答案：增大；減小

影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的因素主要是（）、（）和放大器內(nèi)阻Ri。

答案：電樞電壓U_a；電樞電阻R_a

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