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填空題

按勵(lì)磁方式分類(lèi)，可將步進(jìn)電機(jī)分為（）、反應(yīng)式和混合式三種。

答案：永磁式

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自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為（）自整角機(jī)和（）自整角機(jī)兩大類(lèi)。

答案：力矩式；控制式

轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱(chēng)為（）

答案：轉(zhuǎn)差率

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