I2/I1;W1/W2;U1/U2
把每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步矩角(N:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的拍數(shù),Zr:齒距)