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填空題

自整角機是一種能（）偏差自動整步的感應式控制電機，它通過電的方式在兩個或兩個以上無（）聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。

答案：轉(zhuǎn)角；機械

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直線電機按照工作原理來區(qū)分，可分為（）、（）和（）三類。

答案：直線直流電機；直線進步電機；直線同步電機

無刷直流電動機轉(zhuǎn)子采用（），用（）和（）組成的電子換向器取代有刷直流電動機的機械換向器和電刷。

答案：一定極數(shù)的永磁體；電子開關(guān)線路；位置傳感器