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多項選擇題

開環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳動鏈的傳動精度取決于（）。

A.反饋位置
B.各傳動件精度
C.反饋精度
D.傳動鏈的系統(tǒng)精度
E.傳感器靈敏度

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單項選擇題

用微機(jī)實現(xiàn)數(shù)字控制算法的基本思想是把D（z）變換為（）

A.連續(xù)方程
B.離散方程
C.差分方程
D.微分方程

單項選擇題

一般認(rèn)為、在以多圈電位器作執(zhí)行器的系統(tǒng)中，應(yīng)采用（）PID的算法。

A.增量式
B.位置型
C.位移型
D.積分型

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