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通常采用提高系統(tǒng)剛度、增加阻尼、調(diào)整機(jī)械構(gòu)件質(zhì)量和自振頻率等方法來(lái)提高系統(tǒng)的抗振性,防止諧振發(fā)生。
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判斷題
摩擦對(duì)伺服系統(tǒng)的影響主要有:引起動(dòng)態(tài)滯后,降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度,導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。
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判斷題
閉環(huán)控制輸出信號(hào)的全部或部分被反饋到輸入端,以偏差信號(hào)形成負(fù)反饋控制被控對(duì)象形成閉環(huán)回路。
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