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判斷題
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件,它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
答案:
錯(cuò)誤
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判斷題
機(jī)電一體化技術(shù)件是一門獨(dú)立發(fā)展起來的新型技術(shù),在機(jī)電一體化技術(shù)的研究與生產(chǎn)應(yīng)用過程中,不再需要強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合,學(xué)科交叉的作用。
答案:
正確
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填空題
對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需()自由度,若要使操作具有隨意的位姿,則工業(yè)機(jī)器人至少需要六個(gè)自由度。而對(duì)于回避障礙作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人則需要有比()自由度更多的冗余自由度。
答案:
三個(gè);六個(gè)
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