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填空題

單極性驅動電路適用于（）步進電動機；雙極性驅動電路適用于（）和（）步進電動機。

答案：反應式；永磁式；混合式

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按照電流流過繞組的方向是單向的還是雙向的，步進電動機的功率驅動電路可分為（）驅動電路和（）驅動電路。

答案：單極性；雙極性

步進電動機的驅動控制器由（）、（）和（）三部分組成。

答案：脈沖發(fā)生器；脈沖分配器；功率放大器