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填空題

在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，步進電動機（）的頻率，稱為起動頻率。

答案：不失步地正常起動所能加的最高控制脈沖

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當步進電動機控制脈沖的頻率等于（）的（）時，轉(zhuǎn)子會出現(xiàn)強烈振蕩甚至失步。

答案：自由振蕩頻率；1/k（k=1，2，3…）

步進電動機相鄰兩矩角特性的交點所對應的轉(zhuǎn)矩Tst稱為步進電動機的（）。

答案：極限起動轉(zhuǎn)矩