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單項選擇題

對于下圖所示的雙級行星齒輪機構(gòu)來說,其運動特性方程式是()。
注:n1為太陽輪轉(zhuǎn)速,n2為環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速,n3為行星架轉(zhuǎn)速,α為環(huán)齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)之比。

A.n1+αn2-(1+α)n3=0
B.n1-αn2-(1+α)n3=0
C.n1-αn2-(1-α)n3=0
D.n1+αn2-(1-α)n3=0

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