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問答題
【計算題】直流電機額定轉速nN=375r/min，電樞電流額定值為IdN=760A，允許過流倍數(shù)L=1.5，計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置（16位），試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉速反饋存儲系數(shù)和電流反饋存儲系數(shù)，適當考慮余量。
答案：
定點數(shù)長度為1個字（16位），但最高位須用作符號位，只有15位可表示量值，故最大存儲值Dmax=215
，要求校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤30%（按線性系統(tǒng)考慮）。決定調(diào)節(jié)器結構，并選擇其參數(shù)。
