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問答題

【計(jì)算題】有一個(gè)系統(tǒng),其控制對象的傳遞函數(shù)為Wobj=K1/(τs+1)=10/(0.01s+1),要設(shè)計(jì)一個(gè)無靜差系統(tǒng),在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤5%(按線性系統(tǒng)考慮)。試對該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正,決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并選擇其參數(shù)。

答案:

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