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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為：

試設(shè)計(jì)一狀態(tài)反饋陣使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為-1，-2，-3。

答案：

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試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)

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【計(jì)算題】
設(shè)非線性方程：

試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點(diǎn)的穩(wěn)定性。

答案：