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問答題

【計算題】
已知差分方程為
試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b（即控制列陣）為

答案：

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將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）

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【計算題】
已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為

求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

答案：