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問答題

【計算題】
已知受控系統(tǒng)的方程為，請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器的反饋陣使得閉環(huán)極點位于為：λ₁=-1-j，λ₂=-1+j，λ₃=-10.

答案：

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【計算題】
試用V（x）=x₁²+x₂²研究如下系統(tǒng)

當a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。

答案：

【計算題】
如果下述二階系統(tǒng)具有完全能控與完全能觀性，請確定a和b的關(guān)系。

答案：