某系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 設(shè)計(jì)一個全維狀態(tài)觀測器,使觀測器的兩個極點(diǎn)均為-10。
設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下,試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。