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判斷題

拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的解析公式，并可得到其遞推計(jì)算方法。

答案：正確

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在電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動(dòng)機(jī)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

答案：正確

對(duì)于多個(gè)自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實(shí)現(xiàn)。

答案：錯(cuò)誤

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