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多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動(dòng)力學(xué)法
D.雅克比矩陣法

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多項(xiàng)選擇題

超聲波距離傳感器的檢測(cè)方式主要有（）。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式

多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求是（）。

A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好

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