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單項(xiàng)選擇題

（）用于機(jī)器人本身相對其周圍環(huán)境的定位，負(fù)責(zé)檢驗(yàn)諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量，便于機(jī)器人的引導(dǎo)及物體的識別和處理。

A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器

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單項(xiàng)選擇題

（）是用來確定機(jī)器人在其自身坐標(biāo)系內(nèi)的姿態(tài)位置，如用來測量位移、速度、加速度和應(yīng)力的通用型傳感器。

A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力或力矩，這稱為（）。

A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.正動(dòng)力學(xué)
D.逆動(dòng)力學(xué)

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