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如果原動件數(shù)目小于機構的自由度,則機構具有確定的運動。
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在加速度多邊形中,聯(lián)接兩絕對加速度矢端的矢量代表構件上相應兩點間的相對加速度。
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機構處于死點位置與機構的自鎖現(xiàn)象實質上是一樣的。
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