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名詞解釋

雅可比矩陣

答案：研究機器人操作空間速度與關(guān)節(jié)空間速度間的線性映射關(guān)系即雅克比矩陣。

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【簡答題】簡述機器人運動學(xué)正、逆問題。

答案：機器人正動力學(xué)問題：已知機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力或力矩，求機器人各關(guān)節(jié)軌跡或末端執(zhí)行器（位姿）軌跡。
機器人逆動力學(xué)問...

機器人的自由度

答案：機器人末端構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目。