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單項(xiàng)選擇題

比例—微分—積分自動(dòng)舵的特點(diǎn)是：（）
①、給舵速度快；②、能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；③、結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低；④、是比較完善的自動(dòng)舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

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單項(xiàng)選擇題

比例—微分—積分自動(dòng)舵中的系數(shù)k3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

單項(xiàng)選擇題

各種類型自動(dòng)舵都應(yīng)和羅經(jīng)組合，并具有（）三種操舵方式。

A.自動(dòng)，液壓，應(yīng)急
B.隨動(dòng)，輔助，掀鈕
C.應(yīng)急，電動(dòng)，機(jī)械
D.自動(dòng)，隨動(dòng)，應(yīng)急

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