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填空題

FANUC15系統(tǒng)中采用（）反饋的方法，使電動(dòng)機(jī)在負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，以不會(huì)影響伺服系統(tǒng)的工作，實(shí)現(xiàn)了魯棒控制。

答案：加速度

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一般的數(shù)控機(jī)床常采用電氣補(bǔ)償法進(jìn)行反向間隙和螺距累積誤差的補(bǔ)償，以提高（）

答案：定位精度

在數(shù)控機(jī)床上以某一進(jìn)給速度加工圓弧時(shí)，當(dāng)伺服系統(tǒng)兩軸的增益相同時(shí)，進(jìn)給速度愈大，則輪廓誤差（）

答案：愈大