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填空題

為減少伺服系統(tǒng)的跟隨誤差，應(yīng)增大位置控制器的增益kp，但kp的增大受（）的限制。

答案：系統(tǒng)穩(wěn)定性

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由單個(gè)碼盤(pán)組成的絕對(duì)編碼器所測(cè)的角位移范圍為（）

答案： 0到360度

細(xì)分電路就是把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一步再分得細(xì)一些，來(lái)減少（）

答案：步距角

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