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問答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如圖，試求：
①當(dāng)k_f=0時(shí)，求系統(tǒng)的超調(diào)量M_p及調(diào)節(jié)時(shí)間t_s
②當(dāng)k_f≠0時(shí)，要使超調(diào)量M_p=20%，試求k_f=？并求出此時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s=？（Δ=0.05）
③比較上述兩種情況，說明內(nèi)反饋k_fs的作用是什么？

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試確定：
①使系統(tǒng)的幅值裕度K_g=20db的K值
②使系統(tǒng)的相位裕度γ=+60°的K值

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使相位裕度等于+45°的a值

答案：