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填空題

過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與原穩(wěn)態(tài)值之差叫做（）。

答案：余差

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自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中，給定值R，測(cè)量值Z和偏差e三者之間的關(guān)系是（）。

答案： e=R-Z

單項(xiàng)選擇題

對(duì)于對(duì)象的純滯后時(shí)間較大，時(shí)間常數(shù)特別大的應(yīng)采用（）控制

A.分程控制
B.前饋控制
C.均勻控制
D.串級(jí)控制

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