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填空題
傳感器是（），傳感器通常由直接感受被測(cè)量的（）和產(chǎn)生可用信號(hào)輸出的（）以及相應(yīng)的（）組成。
答案：
能感受規(guī)定的被測(cè)量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置；敏感元件；轉(zhuǎn)換元件；信號(hào)轉(zhuǎn)換電路
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人接近覺(jué)傳感器有哪些形式？通過(guò)一種傳感器形式說(shuō)明基本工作原理。
答案：
常見的接近覺(jué)傳感器有電磁式、光電式、電容式、氣動(dòng)式、超聲式、紅外線、微波式等多種形式。
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答案：
機(jī)器人觸覺(jué)可分為接觸覺(jué)、壓覺(jué)、力覺(jué)、滑覺(jué)等幾種。
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圖a)為金...
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