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問答題
【簡(jiǎn)答題】在數(shù)字PID控制中，為什么常采用增量算法？
答案：
因?yàn)閿?shù)字系統(tǒng)是在各個(gè)采樣點(diǎn)上讀入過程值，而積分環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)過去時(shí)刻符采樣值（n個(gè)）累加起來(lái)，即需要在系統(tǒng)中開辟n個(gè)存儲(chǔ)空...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】畫出數(shù)字PID閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并闡述各部分特點(diǎn)。
答案：
在生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采用圖所示的PID控制，其算式為：
其中，Kc為比例增益，K...
其中，Kc為比例增益，K...
問答題
【簡(jiǎn)答題】試描述在分布式控制系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)前饋控制與反饋控制相結(jié)合的控制模式？
答案：
前饋控制實(shí)質(zhì)是一種按擾動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的開環(huán)控制系統(tǒng)，其作用是使被控制變量不受主要擾動(dòng)作用而產(chǎn)生偏差。其特點(diǎn)是當(dāng)擾動(dòng)產(chǎn)生后，被...
