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問答題

【計算題】
圖中示出兩條單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性曲線，其中曲線Ⅰ為未校系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性，曲線Ⅱ為經串聯校正之后的開環(huán)對數幅頻特性。它們都是最小相位系統(tǒng)。

答案：

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【計算題】
求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計算題】
寫出與下列對數幅頻特性對應的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數G（s）（設此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，且是單位負反饋系統(tǒng)），求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ；判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案：