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問答題
【計算題】
計算題圖示機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動，圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件。
答案：
F＝3n-2pl-ph=3×7－2×10＝1
原動件數(shù)目等于自由度數(shù)，所以機構(gòu)有確定的運動。
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問答題
【計算題】
圖示所示輪系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求該輪系的傳動比，并判斷蝸輪4的轉(zhuǎn)向。
答案：
經(jīng)判定，蝸輪4為逆時針轉(zhuǎn)動
