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填空題

曲柄搖桿機構(gòu)中，當（）為主動件曲柄與連桿構(gòu)件兩次共線時，則機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。

答案：搖桿

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在曲柄搖桿機構(gòu)中當（）與機架在兩次共線位置之一時，出現(xiàn)最小傳動角。

答案：曲柄

鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它型式的四桿機構(gòu)，有（）、運動副轉(zhuǎn)化、銷釘擴大等方法。

答案：機構(gòu)倒置