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問答題

【計(jì)算題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 求上升時(shí)間tr,峰值時(shí)間tp,最大超調(diào)σp和過渡過程時(shí)間ts

答案: 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
特征方程為:其中ωn=1,ξ=0.5...
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【計(jì)算題】

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答案: 先求當(dāng)Xi(s)=0,N(s)≠0時(shí),即N(s)單獨(dú)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差Ness
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