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伺服電動機在快速啟動時的負載轉(zhuǎn)矩一般比正常運行時大得多,所以電動機的最大轉(zhuǎn)矩常按正常運行時的負載轉(zhuǎn)矩來確定。
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控制系統(tǒng)設計的基本方法是把系統(tǒng)中環(huán)節(jié)都抽象成數(shù)學模型進行分析研究。
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當機械系統(tǒng)的固有頻率遠低于伺服電動機的固有頻率時,伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性主要取決于機械系統(tǒng)。
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