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問答題

【計算題】
求圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（f（t）為輸入，y₂（t）為輸出）

答案：

分別對m₁，m₂進(jìn)行受力分析，列寫其動力學(xué)方程有：

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【計算題】
已知系統(tǒng)的單位沖激（脈沖）響應(yīng)為求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：系統(tǒng)在擾動消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)的性能。

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