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填空題

串聯(lián)校正的加入會削弱系統(tǒng)（）的能力，而滯后校正是以犧牲（）來換取穩(wěn)定性和改善振蕩性的。

答案：串聯(lián)校正的加入會削弱系統(tǒng)（穩(wěn)態(tài)）的能力，而滯后校正是以犧牲（快速性）來換取穩(wěn)定性和改善振蕩性的。

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對單位負反饋系統(tǒng)，無差度可以簡單地用傳遞函數(shù)G（s）中（）環(huán)節(jié)的數(shù)目來表示。

答案：積分（或I）

典型二階系統(tǒng)中，阻尼比為（）時稱為最佳阻尼比，此時系統(tǒng)的超調(diào)量為（），系統(tǒng)平穩(wěn)性較好。

答案： 0.707；中等

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