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問答題

【計算題】
如圖所示，已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F_r=500N，a=200mm，b=1400mm，φ₁=90°，移動副處的摩擦角為16.7°，不計其它運動副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件1上的平衡力矩M_b及各運動副反力。

答案：

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【計算題】
如圖所示機構(gòu)，已知h=750mm，ω₁=20rad/s，用瞬心法求φ₁=30°時構(gòu)件3的速度V₃是多少？

答案：

【計算題】
計算下圖所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請標(biāo)出。

答案：