試畫出圖a,b中標(biāo)有字母的各點的速度方向和加速度方向。
鉛垂面內(nèi)曲柄連桿滑塊機構(gòu)中,均質(zhì)直桿OA=r、AB=2r,質(zhì)量分別為m和2m,滑塊質(zhì)量為m。曲柄OA勻速轉(zhuǎn)動,角速度為ω0。在圖a所示瞬時,滑塊運行阻力為F。不計摩擦,求滑道對滑塊的約束力及OA上的驅(qū)動力偶矩M0。